ST编程语言入门教学应从基本概念、ST语言基础语法出发，对ST语言中的变量、表达式、操作符、逻辑结构、数据类型和控制语句等要素进行全面讲解，并结合实例加以讲解，然后介绍ST语言在电气控制方面的应用，如使用ST语言来实现PID、PLC程序等，最后介绍ST语言的开发工具及相关编程语言的比较。