黄金鉴定证书的签名通常是手写的。根据搜索结果，真鉴定证书的检测者、审核者的签名多为手写1。然而，也有情况下签名可能是打印上去的，而不是每张证书都由鉴定者亲自签名23。

这可能是因为鉴定者使用珠宝系统出具结果时，系统会自动将鉴定者的名字打印在证书上3。但是，如果证书上只有打印的签名，而没有手写的检验依据、检验机构的全称及LOGO、地址、收样点等信息，那么这个证书可能是假的14。因此，购买黄金时，应该要求商家提供可以验证的鉴定证书，并检查证书上的所有信息是否完整且一致。