对于自驾车辆从中国进出越南，需办理相关手续。需要准备的东西包括车辆的登记证、行驶证；车主的身份证明、驾照、相关的入出境证件。此外，需要向海关、边防以及检疫部门进行申报和检查，确保符合进出口规定。在进出口前，车辆必须经过检查并填写相关申报资料。同时，还需要缴纳过路费和相关服务费用。若给予协助，请提供详细准确的信息以免出现错误。