要查询父母在湖北襄阳的社保是否交够了15年，可以采取以下几种方式：
电话查询：直接拨打当地社保局的客服热线，或者拨打全国社保统一服务热线12333，转人工服务，然后提供父母的身份证号或社保卡号进行查询。
线上查询：登录当地社保局的官方网站，点击个人社保信息查询，输入父母的身份证以及密码（如果父母尚未注册，需要先进行注册），然后点击立即查询即可查询到相关信息。
线下查询：带上父母的身份证以及社保卡，去当地的社保局，在工作人员的指示下进行查询，也可以直接在自助查询机上查询。
至于查询是否交够了15年，在获取到社保缴纳信息后，重点查看养老保险的缴费年限，如果累计缴费年限达到或超过15年，那么就说明已经满足了领取养老金的最低缴费年限要求。