湖南郴州的天气回暖通常发生在春季，具体的时间因年份而异，但一般来说，从3月开始，气温会逐渐上升，天气逐渐回暖。到了4月和5月，郴州的天气通常会变得比较温暖，适合户外活动。

然而，需要注意的是，春季也是郴州雨水较多的季节，可能会有阵雨或雷雨，所以在外出时建议携带雨具。

总的来说，湖南郴州的天气回暖大致从3月开始，但具体时间和天气状况还需根据当年的气象情况来确定。建议您可以关注当地的气象预报，以便更好地了解天气情况。