撒尿牛肉丸是一道常见的中国美食，煮熟后味道鲜美，深受人们喜爱。撒尿牛肉丸煮的时间可以根据自己的口味来定，但通常不会超过10分钟。在煮之前，需要先将水烧开，然后将撒尿牛肉丸放入水中，煮至外表变色即可。如果想更加熟透，可以在煮了5分钟后将牛肉丸捞出来，然后放在锅中进行煮炖，直至牛肉丸的内部熟透为止。总之，煮撒尿牛肉丸时，可以根据口感适当调整时间，但要注意不要过度煮熟。