北大青鸟5142a模块是一个智能化的传感器模块，其输出模式是固定的，用户不能直接改变其输出模式。但是，用户可以通过修改设备的程序代码来实现不同的输出方式，从而达到自定义输出模式的目的。

此外，用户也可以通过其它编程方式，例如Arduino编程，来实现对该模块的输出方式进行自定义的操作。因此，虽然北大青鸟5142a模块的输出模式是固定的，用户仍有多种方法可以控制其输出以满足特定的使用需求。