21000米。

1公里＝1000米，故，21公里＝21＊1000＝21000米。

所以21公里是21000米。长度单位有米，千米，厘米等，常用的换算公式有1千米=1000米，1米=10分米，1分米=10厘米，1米=100厘米，1厘米=10毫米等。