如果你的快递是通过菜鸟裹裹无人车送达的，你可以按照以下步骤取快递：

打开菜鸟裹裹APP，进入“我的”页面，点击“待取件”。

找到对应的快递单号，点击“取件码”。

在无人车旁边找到取件口，输入取件码，等待门打开。

取出快递并关闭门，完成取件。

需要注意的是，取件时请确保输入正确的取件码，避免误操作。同时，为了保证安全，请在无人车旁边取件，避免在车辆行驶中进行操作。