如果私下签订的抚养协议来自双方的真实意思表示，则符合法律规定，具有法律效力。抚养协议不仅是对双方权利义务的承诺，而且直接影响未成年子女享受父母抚养的权利。

因此如果抚养协议侵犯了未成年子女的抚养权，父母想利用抚养协议逃避抚养未成年子女的义务，抚养协议无效。如果双方协商一致的，可以在离婚协议中约定抚养权。如果没有达成共识，或者后续执行中出现问题，可以进行诉讼。