迎接新生宝宝回家需要做的准备包括：宝宝床、床上用品（床垫、床单、被子等）、尿布、洗浴用品（浴盆、浴巾、毛巾、洗发水等）、奶瓶、奶嘴、消毒锅、衣服（一些背心、衣服、包屁衣等）、推车、婴儿车座椅、安全座椅等。此外，还需要注意宝宝周围的安全，如排除细小的物品、保证空气流通、切勿在宝宝面前吸烟等。家里准备充分，让宝宝有一个舒适、安全、整洁的环境，能更好地照顾孩子，让成为一个快乐的新家庭。