经高速公路最方便。

从大阪到京都最方便的交通方式就是坐高速公路巴士或者自驾车。从大阪到京都的高速公路路程只有约60公里，车程大约需要1个小时左右。如果您选择坐高速公路巴士，建议提前预定车票，以免因为车票紧张而耽误行程。