茶垢可以用多种方式来清洗，其中最常见的一种方法是使用白醋浸泡。将白醋倒入茶杯或茶壶中，浸泡几个小时或过夜，然后用刷子轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净即可。

此外，还可以使用小苏打加水制成稠糊状，然后涂在茶垢处，静置数分钟后再冲洗。

对于较为顽固的茶垢，可以使用专门清洗茶具的药剂，但使用时需严格按照说明进行操作，并注意保护自身安全。