根据法律，抵押公司有权收回车辆作为抵押品，作为借款人违约情况下的一种补偿措施。因此，抵押公司收回车辆并不属于盗窃行为，而是合法的权利行使。但是，抵押公司在收回车辆时必须遵守法律程序，不能使用过度的暴力或引起公共安全问题。如果抵押公司的行为违法，那么他们就会受到法律的制裁。因此，收回车辆本身并不算盗窃，但如果操作不当则可能构成其他违法行为。