父母立遗嘱给独生子女继承遗产，可以采用以下步骤：

确定遗嘱人：由父母双方或一方作为遗嘱人。

确定继承人：将独生子女作为唯一的继承人。

确定遗产范围：明确遗产的范围，包括动产和不动产等。

遗嘱内容：列明遗嘱人的姓名、住址、身份证号码等个人信息，以及遗产的具体分配情况。

见证人：至少有两名见证人同时在场并签名作证。

签名盖章：遗嘱人亲笔签名，并加盖手印。

保存保管：将遗嘱妥善保管，并在遗嘱人去世后及时向公证机关申请办理遗嘱继承手续。