桥梁需要铺设钢筋。因为钢筋可以增加桥梁的承载能力和耐久性。钢筋可以承受桥梁所受到的水、风、荷载等外力，同时也能增加钢筋和混凝土之间的粘结力。没有钢筋的桥梁可能会出现裂缝、变形等问题，甚至会导致桥梁崩塌。而钢筋的铺设可以有效地避免这些问题的出现，从而保证桥梁的安全性、稳定性和可靠性。因此，铺设钢筋是桥梁建设中必不可少的环节。