根据中国机动车排放检验管理规定，2024款奥迪A4L豪华动感型在首次注册登记后，应当在6年内每年检验一次，从第7年起每年检验2次。因此，2024款奥迪A4L豪华动感型自2024年首次登记注册之日起，将于2030年（即第6年）需要进行首次验车。