车辆年检不预约也是可以的，但是车检的项目较多，在车辆年检前，最好提前预约，避免现场排队导致等待时间过长。

预约可以通过车管所的公众号、支付宝中的车检宝、交管12123 APP 进行预约。如果未预约成功，仍可正常进行车辆检验，但会面临排长队和等待时间过长的风险。

因此，为了减少不必要的麻烦，建议提前预约，以确保车辆能按时进行检验。