是的，关联方参与竞拍取得公司财产属于一种关联交易。关联方的参与产生了利益关系，可能会对交易价格、交易条件等产生影响，需要严格审查并确保公平公正，避免给公司和其他股东造成不利影响。因此，必须要遵守相关法律法规的规定，进行信息披露和审批程序。