如果公主殿下的侍卫犯了错误，那么应该尊重公主殿下的身份，以礼相待，尽快向公主殿下道歉并表明自己的错误，同时保证不会重复。

在赔礼道歉的同时，也应该采取措施来避免类似问题再次发生，以确保公主殿下的安全与尊严。

在与公主殿下交流时，要保持谦恭有礼，对于公主殿下的决定和意见要秉持尊重态度，以维护双方的关系。同时也要反思自己的错误，不断改进提升，为公主殿下效力更好。