雷克萨斯NX采用电子换挡系统，通过位于中控台的换挡杆或者方向盘上的换挡拨片实现换挡。

具体操作步骤如下：

1. 将车辆启动，踩下制动踏板。

2. 将变速器换挡杆或者换挡拨片调整到所需挡位。

3. 如果使用换挡杆，将杆向前推即可进入前进挡，向后拉即可进入倒车挡，左右移动可进入驻车挡和中立挡。

4. 如果使用换挡拨片，向下拉即可进入前进挡，向上拉即可进入倒车挡，左右拨动可进入驻车挡和中立挡。

5. 完成换挡后，松开制动踏板，车辆即可启动行驶。