如果您要在山东自驾游一个星期，以下是一些建议的目的地：

1. 济南：作为山东省的省会，济南有着丰富的历史和文化底蕴。您可以游览趵突泉、大明湖、千佛山等知名景点，品尝济南的泉水美食。

2. 青岛：青岛是山东省的经济、文化和旅游中心，以其美丽的海滩、德式建筑和啤酒而闻名。您可以游览栈桥、八大关、崂山等景点，尝试青岛的海鲜和啤酒。

3. 泰山：作为中国五岳之一，泰山是一个具有崇高的宗教和文化地位的名山。您可以登顶泰山，欣赏壮丽的日出和泰山的雄伟景色。

4. 烟台：烟台是山东省的一个海滨城市，以其美丽的海岸线和丰富的海鲜资源而著名。您可以游览瑶山公园、龙口市等景点，品尝烟台的海鲜美食。

5. 威海：威海是山东省的另一个海滨城市，以其清澈的海水和美丽的海滩而受到游客的喜爱。您可以游览威海角、刘公岛、威海国际海洋公园等景点。

6. 曲阜：如果您对孔孟文化感兴趣，可以前往曲阜，这是中国历史上最有名的儒家学府之一。您可以参观孔庙、孔府、孔林等景点，了解儒家文化的源流。

请注意，这只是一些建议的目的地，您可以根据自己的喜好和时间安排进行选择。在自驾游过程中，请确保安全驾驶，遵守交通规则。另外，也请关注当地的旅游政策和防疫措施，做好个人防护，保持社交距离。