保险杠刮出坑可以用以下几种方法进行填补：

1. 塑料填充剂：市面上有专门的保险杠塑料填充剂，可以购买与您的保险杠颜色匹配的产品。将填充剂涂抹到刮痕处，等待其干燥，然后用砂纸打磨平整。这种方法简单易行，但对于较大的裂缝或深坑效果有限。

2. 自喷漆：如果您手头有与保险杠颜色匹配的自喷漆，可以尝试自己喷涂。首先将刮痕处清洗干净，然后喷涂自喷漆。这种方法对于小刮痕较为有效，但可能需要多次喷涂才能达到理想的效果。

3. 专业维修：对于较深或较大的坑，可以找专业的汽车维修店进行修复。维修技师可能会使用塑料焊枪来填补坑洞，然后将表面打磨平整，最后进行喷漆。这种方法效果最好，但成本相对较高。

4. 保险杠贴纸：如果刮痕较小且不显眼，可以尝试使用保险杠贴纸进行遮挡。贴纸有多种颜色和图案可供选择，您可以根据个人喜好和车辆风格进行挑选。

在选择修复方法时，请考虑到刮痕的大小、深度和保险杠的颜色。如需专业帮助，请咨询当地的汽车维修店。