推拉窗开启多少毫米才能防人坠楼，需要具体考虑窗户的制作工艺和材料质量等因素，所以无法给出一个具体的毫米数。

但一般来说，如果门窗关闭时能够密闭，没有留有间隙，且推拉窗扇操作平稳、流畅，没有产生过多的摩擦阻力，那么窗扇卡在导轨上轻微的几毫米是比较正常的，也是比较安全的。

但如果窗扇卡在导轨上的程度过大，推拉窗扇可能出现脱落、损坏等危险情况。

因此，为了保障家庭安全，建议如果发现门窗卡顿问题，应及时处理并修复，切勿心存侥幸，避免安全事故的发生。