T20和T30在某些方面存在明显的区别。首先，从载重能力来看，T30的最大载重为30公斤，相较于T20的20公斤有了显著的提升。其次，在避障功能方面，T30配备了球形全向避障雷达，不仅支持水平、上方的全向避障，还具备下方仿地定高功能，而T20的雷达则是全向雷达，主要实现水平全向避障。

此外，两者的喷洒系统也有所不同，T30采用了大流量柱塞泵、高精度电磁流量计等先进技术，喷头布局更为合理，控制更精准，喷洒更均匀。而T20则采用四通道流量计，同样实现了喷头流量的精准控制。

综上所述，T30在载重、避障和喷洒系统等方面相较于T20有了一定的升级和改进，但具体选择还需根据使用场景和需求进行权衡。