要使用橡皮泥制作泡泡奶（假设是指类似于泡泡水的玩具），并且不使用硼砂和胶水，可以尝试以下步骤：

材料：

橡皮泥

水

洗洁精

容器（如杯子或碗）

搅拌棒或筷子

步骤：

取适量橡皮泥，将其捏成一个小球或块状。

在容器中加入适量的水，然后加入少量的洗洁精。比例大约是1杯水加1-2汤匙洗洁精。

使用搅拌棒或筷子搅拌水和洗洁精的混合物，直到其充分混合并产生泡沫。

将橡皮泥放入泡沫中，然后用搅拌棒或筷子搅拌，使橡皮泥与泡沫充分混合。

继续搅拌，直到橡皮泥变得柔软并与泡沫充分融合。

最后，将混合好的橡皮泥泡泡奶放在一个干净的容器中，就可以用来玩耍了。

请注意，这种制作方法可能无法产生像传统泡泡水那样的持久和大量的泡泡，因为橡皮泥的质地和成分可能不如专门的泡泡水配方有效。此外，由于不使用硼砂和胶水，这种泡泡奶可能不如商业产品那么稳定和耐用。因此，建议在制作和使用过程中保持适当的监督和注意。