在制作胡萝卜虾仁粥时，通常在粥煮到一半或者快熟的时候放入虾仁，这样可以根据虾仁的熟度来调整煮粥的时间。虾仁是比较容易熟的食材，通常只需要煮2-3分钟即可，具体时间可以根据虾仁的大小和个人的口感喜好来调整。

以下是一个简单的胡萝卜虾仁粥的制作步骤：

1. 准备材料：胡萝卜、大米、虾仁、盐、鸡精（可选）、姜丝（可选）。

2. 将大米洗净，放入电饭煲或煮粥锅中，加入适量的水，开始煮粥。

3. 当粥煮到大约一半的熟度时，加入切好的胡萝卜丝或者小块。

4. 继续煮至粥快熟时，放入洗净的虾仁。

5. 煮2-3分钟后，加入适量的盐和鸡精调味，如果喜欢姜味，可以加入一些姜丝增加风味。

6. 最后煮一会儿，让虾仁彻底熟透，确保粥的口感和味道。

注意：虾仁不宜煮得过久，否则会变老，口感不佳。根据电饭煲或煮粥锅的功率和火力，煮粥的时间可能会有所不同。建议在粥快熟的时候加入虾仁，这样可以更好地控制煮粥的时间和虾仁的口感。