是的，马斯克的SpaceX公司确实实现了火箭飞入太空后的回收。在2018年，SpaceX成功地在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射了猎鹰9号火箭，并且实现了火箭的一级和二级回收。这一技术突破在航天产业中引起了广泛关注，被视为可能彻底改变航天产业的重要里程碑。马斯克的火箭回收技术经历了多次失败，但最终在2018年取得了成功。这一成功不仅证明了火箭回收技术的可行性，也为未来的航天探索提供了新的可能性和机遇。

所以，马斯克的火箭确实飞入太空后又成功回收了。