1994年4月1日北京市出租车起步价为8元，每公里1.6元因为1994年4月1日是北京市出租车改革的一天，出租车经营权国有化，车辆管理协会授权北京市出租汽车服务公司管理市区内的所有出租车营运，因此价格发生了变化。

北京市出租车在2017年1月1日实行了新的收费标准，起步价为13元，超过3公里后每公里2.3元。