登山前为防止腿劳累，需要做好充分的准备工作。首先，需要进行足够的体能训练，提高身体素质，增强肌肉耐力。

其次，要做好足部保护工作，选择合适的登山鞋和袜子，以及使用护膝、护腰等器具。

另外，采用科学合理的攀登技巧和节奏，避免过度使用同一组肌肉以及长时间停留在同一姿势。

最后，还应该带上足够的食物、水和药品等物品，以便在需要时能够及时补充体力和应急处理。通过以上措施的准备，可以有效预防腿劳累，保证登山的安全、顺利进行。