手抓饼半成品的煎制时间取决于饼的厚度和火力大小，一般来说，使用中火煎制是比较合适的。以下是一个基本的煎制步骤：

1. 首先将平底锅预热至中火。

2. 不需要加油，因为手抓饼半成品通常已经涂抹了一层油。

3. 将手抓饼半成品放入锅中，煎约1-2分钟，直到饼的底面变成金黄色。

4. 然后翻面，再煎1-2分钟，直到另一面也呈金黄色，且两面都略微鼓起。

5. 如果饼比较厚，可能需要增加煎制时间，确保饼内部熟透。

6. 煎好后，取出手抓饼，稍微放凉一下，这样饼会更加酥脆。

根据不同品牌的手抓饼半成品，具体的煎制时间可能会有所差异，建议参考包装上的说明。另外，如果希望饼更加酥脆，可以在煎制的最后几分钟盖上锅盖，利用蒸汽让饼内部变得柔软。