海尔洗衣机10公斤波轮全自动比半自动更好。全自动洗衣机可以自动完成整个洗衣过程，包括加水、洗涤、漂洗、脱水等，无需人工干预，操作更简单、更方便。而半自动洗衣机则需要人工添加洗衣粉、漂白剂等洗涤剂，并且在洗涤过程中需要手动转换洗涤模式，操作更复杂、更费时。此外，全自动洗衣机通常具有更丰富的功能和更高的安全性，例如预约洗涤、童锁功能等。