激活未成年社保卡上的银行账户需要父母或监护人陪同前往银行办理。

首先，准备好未成年人的身份证件、社保卡和监护人的身份证明。

然后，前往指定的银行网点，填写开户申请表并进行身份验证。

接着，进行账户激活手续，设置密码和安全问题。

最后，确认账户信息并领取银行卡。记得妥善保管银行卡和相关信息，以确保账户安全。