宝马5系先锋版和豪华版在多个方面存在显著差异。首先，从价格上来看，豪华版通常比先锋版更为经济实惠，这主要源于两者在配置和选装项目上的不同。其次，在配置上，豪华版虽然提供了基本的安全和舒适功能，但先锋版则更进一步，提供了更全面的配置，例如并线辅助、车道偏离预警以及主动安全系统等。此外，先锋版还在舒适度方面有所升级，如座椅的腰部和肩部支撑调节，以及前排座椅的通风功能，这些都是豪华版所不具备的。最后，在音响系统上，先锋版也更为豪华，配备了多于12个的扬声器，为乘客提供了更为优质的听觉享受。

综上所述，宝马5系先锋版和豪华版在价格、配置、舒适度和音响系统等方面存在明显的区别。根据个人需求和预算，消费者可以选择适合自己的版本。