鹿茸菇与泥鳅煲汤是可以的，这两种食材搭配在一起煲汤不仅营养丰富，而且味道鲜美。鹿茸菇具有一定的药用价值，被认为有助于增强免疫力，而泥鳅则含有丰富的蛋白质和微量元素，对身体有很好的滋补作用。

制作时，可以先将泥鳅清洗干净，并去除内脏，然后用热水焯一下以去除泥腥味。鹿茸菇提前用温水泡发，洗净后切成适当大小。接着，将泥鳅和鹿茸菇放入煲内，加入适量的水，可以根据个人口味添加一些姜片、葱段、枸杞等调料，慢火煲制1-2小时。最后，加盐调味即可。

需要注意的是，煲汤时火候要适中，避免大火煮沸，这样可以更好地保留食材的营养成分。同时，泥鳅和鹿茸菇都是比较容易吸收其他食材味道的食材，所以调味料的使用要适量，以免掩盖了汤的原汁原味。