镇江周边自驾游的最佳地方应该是宜兴。宜兴位于太湖湖畔，享有“紫砂之乡”、“茶都”、“窑瓷之乡”的美誉。游客可以前往宜兴的陶艺博物馆了解陶瓷文化，品尝当地的瓷器餐具；或是到宜兴市区内寻找古镇街巷，感受传统的文化氛围；也可以前往茶园、茶馆体验茶文化，品尝世界文化遗产之一的龙井茶和益母草茶。总之，宜兴以其丰富的文化历史和美食文化，是一个值得自驾游前往的好地方。