豆包饼的制作步骤如下：

准备食材：面粉、酵母、豆馅、白芝麻。

酵母用温水化开，加入面粉中搅拌成絮状，揉成面团盖上保鲜膜，温暖处发酵。

发酵好的面团取出，放在案板上揉匀排气，然后盖上保鲜膜饧10分钟。

将面团分成均匀的小面剂子揉匀，取一个小面团压扁，擀成饼，包上豆馅，像捏包子一样收口捏紧，避免烙的时候漏馅，然后按扁成小圆饼。

电饼铛薄薄地刷上植物油，包好的馅饼码入锅中。

上面也薄薄地刷层植物油，盖上上盖中火烙，3分钟左右就烙好了（因为豆馅是熟的，只要饼皮熟了就好）。

以上步骤仅供参考，您也可以根据个人口味调整做法。