纸飞机飞行背后的空气动力学原理相当复杂，涉及多个物理定律和公式。简单来说，纸飞机的飞行主要依赖于重力、升力和阻力的平衡。以下是一些与之相关的基本知识和公式：

重力：纸飞机受到地球引力的作用而向下坠落。重力的大小可以用公式 F = mg 来表示，其中 F 是重力，m 是纸飞机的质量，g 是重力加速度（约为9.8 m/s²）。

升力：纸飞机的机翼形状使其能在空气中产生升力。升力的大小与机翼的面积、形状、速度和角度有关。升力可以用伯努利方程和库塔-儒科夫斯基定理来理解和计算，但这些公式相对复杂，涉及流体动力学的高级概念。

阻力：纸飞机在空气中飞行时会受到阻力，这是阻止其前进的力。阻力的大小取决于纸飞机的形状、速度以及空气的密度和粘性。阻力的计算公式通常涉及到速度的平方和阻力系数。

平衡：为了使纸飞机能够稳定飞行，需要平衡上述各种力。这通常涉及到调整纸飞机的机翼角度、重心位置以及飞行姿态。

需要注意的是，纸飞机的飞行还受到许多其他因素的影响，如空气密度、风速和风向等。因此，要完全理解纸飞机的空气动力学原理，需要深入学习和研究空气动力学、流体力学和相关的物理定律。

虽然我可以解释这些基本概念和公式，但纸飞机飞行的精确模拟和计算通常需要使用专业的软件和工具来完成。对于普通爱好者来说，通过实践和观察，不断调整纸飞机的设计和飞行方式，是提高其飞行性能的更有效的方法。