在右掉头时，要注意观察左侧障碍物的位置和距离，提前判断车辆和障碍物的相对位置关系。如果左侧障碍物距离过近，可以适当减速，尽量靠右行驶，确保车辆与障碍物之间有足够的空隙，同时注意左侧不停车道的来车情况。

如果发现左侧障碍物过高或过宽，要及时调整车身位置和方向，避免车辆与障碍物发生碰撞。

在右掉头时，要保持冷静沉着，提前规划转向路线，保持车速匀速稳定，减少车辆与障碍物之间的距离差，避免交通事故的发生。