如果个体户将车辆出租给公司，个体户承租车辆产生的收入需要缴纳个人所得税。但是需要根据实际情况来确定交税的方式，主要包括以下两种情况：

1. 个体户作为个人从事车辆租赁服务，并将车辆出租给公司，个体户可以选择采用个人缴纳个人所得税的方式。在遵守相关税收法规的前提下，按照国家有关规定缴纳个人所得税。

2. 个体户成立了企业，并在企业名义下从事车辆租赁服务，将车辆出租给公司。在这种情况下，个体户可以选择采用企业缴纳营业税的方式，按照国家规定缴纳相应的税款。

需要注意，个人所得税和企业营业税的计算方法、税率以及缴纳方式不同，请根据实际情况选择适合自己的税收方式，并按照规定缴纳相应的税款。此外，应当主动向税务部门申报，积极缴纳税款，遵守相关税收法规。