想要抢到武昌至宁波Z31次列车的硬座票，可以采取以下几种方法：

1.提前了解车票开售时间和购票渠道，使用多个渠道同时抢票，比如铁路12306官网、手机客户端、代理网站等；

2.根据历史购票数据，选购次日凌晨或晚上的票，因为这段时间车票库存会有一定增加；

3.可以提前在12306官网设置“特等座/一等座/二等座无票时自动购买硬座”的功能，保证及时抢购到票源。总之，要多方面尝试，提高抢票成功率。