自驾游虹井路的最佳路线是：出发点为上海市区，沿着沪昆高速一路向西，到达浙江省后转入G60沪昆高速，继续向西行驶至衢州，然后转入S26衢安高速，沿途经过江山市和龙泉市，最终到达目的地——浙江黄山风景区。

这条路线景点非常丰富，穿越了江南水乡、丹霞地貌和黄山山脉，既有美丽自然风光，也有人文历史遗迹，非常适合自驾游。