23款14代轩逸悦享版是配备脚刹的。对于这款车型，自动挡提供的是“脚刹驻车”设计，而手动挡则提供普通手刹。轩逸与蓝鸟一脉相承，自1959年诞生至2019年，历经60年进化，完成了14次产品更新迭代。这款车型在细节设计和配置上都有着不错的表现，如果你对脚刹有特殊需求或偏好，这款车型可能是一个不错的选择。

请注意，具体的车辆配置可能因生产批次、地区市场等因素有所不同，建议直接咨询官方或经销商以获取最准确的信息。同时，购车前请仔细阅读车辆说明书，了解车辆的具体配置和使用方法。