包头到敦煌的自驾路线主要经过京藏高速、京新高速、连霍高速等，全程约1591公里，需要16.6小时。具体路线如下：

1.从起点向正西方向出发，沿钢铁大街行驶5.7公里，右转进入包钢东路。

2.沿包钢东路行驶4.3公里，直行。

3.行驶460米，朝银川/G6方向，靠左进入京藏高速（部分路段收费）。

4.沿京藏高速行驶43.8公里，靠左（全路段收费）。

5.继续沿京藏高速行驶27公里，靠左（全路段收费）。

6.继续沿京藏高速行驶24.7公里，靠左（全路段收费）。

7.继续沿京藏高速行驶34.8公里，靠左（全路段收费）。

8.继续沿京藏高速行驶22.6公里，靠左（全路段收费）。

9.继续沿京藏高速行驶60.4公里，靠左（全路段收费）。

10.继续沿京藏高速行驶2.1公里，靠右进入京新高速（全路段收费）。

11.沿京新高速行驶1054.6公里，从明水/马鬃山出口离开靠右（全路段收费）。

12.行驶700米，左转进入明苦线（部分路段收费）。

13.沿明苦线行驶100.5公里，左转进入连霍高速。

14.沿连霍高速行驶58.2公里，从柳园/G215/敦煌出口离开靠右（部分路段收费）。

15.行驶1.4公里，右转进入红格线（部分路段收费）。

16.沿红格线行驶121公里，右转进入党河东路。

17.沿党河东路行驶1.8公里，左转进入阳关中路。

18.沿阳关中路行驶440米，到达终点（在道路左侧）。

在自驾过程中，