晒干了两年的干豇豆在妥善保存的情况下，是可以食用的。干豇豆在晒制过程中，原有的水分会被大量减少，从而延长了保存时间。只要干豇豆没有受潮、发霉，或者出现其他异味，就可以放心食用。

在食用前，建议先对干豇豆进行以下检查：

1. 外观：检查干豇豆的外观是否完好，没有发霉、虫蛀、异味等现象。

2. 气味：闻一下干豇豆是否有正常的豆香味，如果没有或者有异味，可能不宜食用。

3. 口感：试着品尝一小段干豇豆，看看口感是否正常，如果发软、发霉或者有异味，建议不要食用。

如果干豇豆检查合格，可以进行烹饪。烹饪时，先用温水将干豇豆泡发，然后再进行烹饪。常见的做法有炒、炖、煮等，可以根据个人口味进行选择。需要注意的是，泡发干豇豆的水要倒掉，以免影响口感。

总之，在妥善保存的情况下，晒干了两年的干豇豆是可以放心食用的。但在食用前，一定要进行详细的检查，确保干豇豆的质量和安全。