立体停车库分为半自动式和全自动式。其中半自动式立体停车库占据了大部分市场。对于常见的简易升降立体车库和升降横移立体车库均是属于半自动立体车库。在使用的过程中，驾驶员将车辆停放在载车板上，然后操作控制面板，控制系统将操作升降机装置，将车辆运送到指定的停车位上。

但是，简易升降立体车库在取上层车辆时，则需将地面层车辆开出。所以简易升降式立体停车库一般适用于集中存取车辆的场合，如写字楼、小区等地。