首先，要准备好所需材料，如红苕干、糯米粉、白糖、芝麻等。

将红苕干煮熟后捣碎成泥，并加入适量的糯米粉和白糖搅拌均匀，揉成饭团状备用。

将芝麻炒香后用擀面杖压碎备用。

将饭团搓成条状，再裹上一层芝麻碎即可入蒸锅蒸熟。

最后将蒸好的红苕干粑切成小块，即可享用到正宗的味道啦！要注意糯米粉的用量和揉捏的力度，这样才能制作出口感松软的红苕干粑。