江门市工伤6级赔偿计算公式为：一次性伤残补助金 = （上年度全市职工月平均工资 × 伤残津贴标准 × 伤残等级系数）× 伤残月数。其中，伤残等级系数为20%，伤残月数为240个月。

以2023年为例，上年度全市职工月平均工资为6,000元，故一次性伤残补助金计算如下：6,000元 × 20% × 240个月 = 288,000元。