要知道一辆小车是否有事故历史，可以通过以下几种途径来了解。首先，可以查看车辆的保险记录，如果车辆曾经发生过事故，保险记录中通常会有相应的记录。其次，可以通过车辆的VIN码查询车辆的历史记录，包括事故记录、维修记录等。此外，可以通过向车主或者二手车经销商询问车辆的历史记录，了解车辆是否有过事故。最后，建议购买二手车时进行车辆全面检测，检查车辆是否有过事故，以确保购买的车辆质量。