1. 准备材料：需要准备的材料包括身份证、居住证（如非本地户籍）、驾驶证原件、近期1寸白底彩色照片以及驾驶证申请表。
2. 前往车管所：前往上海市公安局交通警察总队车辆管理所（地址：上海市闵行区沁春路179号）或者上海市公安局奉贤分局交通警察支队车辆管理所（地址：上海市奉贤区沪杭公路2158号）办理。
3. 填写申请表：在车管所取号排队，领取一张驾驶证申请表，参考提供的样张填写完毕，贴上照片。
4. 缴费：在缴费窗口缴纳办理费用。
5. 领取新驾驶证：办理完成后，可以在现场领取新的驾驶证。
请注意，在办理过程中还需要根据车管所的具体要求提供相应的资料或证明。同时，如果需要更具体的流程或注意事项，建议直接咨询车管所或相关机构以获取更准确的信息。